一种机械手防振动用二级减振缓冲装置
基本信息
| 申请号 | CN202010589355.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111692259A | 公开（公告）日 | 2020-09-22 |
| 申请公布号 | CN111692259A | 申请公布日 | 2020-09-22 |
| 分类号 | F16F3/10(2006.01)I;F16F15/08(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 陈卫林;随磊;方军;张成林 | 申请（专利权）人 | 安徽拓宝增材制造科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京汇信合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安徽天航机电有限公司;安徽拓宝增材制造科技有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市经济技术开发区裕安路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机械手防振动用二级减振缓冲装置，包括：固定组件，用于固定机械臂；支架组件，用于将本装置固定在驱动轨道上；第一缓冲组件，用于将固定组件与支架组件连接；第二缓冲组件，对称分布在固定组件的底部两侧。与现有技术相比，本发明通过设置的固定组件、支架组件、第一缓冲组件、第二缓冲组件，通过采用二级减振的方式，缓冲了机械手在工作时发生颤抖或纠正其动作微量偏移，有效地提高了机械手的抓取质量、抓取稳定性以及使用寿命，使得机械手动作顺畅、运行稳定安全，解决了现有的机械手因部分运动连接件磨损而导致在运动时发生颤抖振动现象，所造成的动作稳定性差、不紧凑、影响抓取质量和稳定性的问题。 |
