一种用于AGV的导引控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202011062875.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112180929A | 公开（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申请公布号 | CN112180929A | 申请公布日 | 2021-01-05 |
| 分类号 | G05D1/02(2020.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王俊;周兵兵;张松;宗进;王亮;张应 | 申请（专利权）人 | 安徽拓宝增材制造科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 安徽拓宝增材制造科技有限公司 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市繁昌县经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于AGV控制技术领域，尤其是涉及一种用于AGV的导引控制系统，其特征在于，包括主控制系统、地面控制系统、车载控制系统、AGV导引系统和位置定位系统，所述中央控制系统与地面控制系统、车载控制系统和AGV导引系统之间分别单向连接，所述主控制系统与位置定位系统之间双向连接；所述地面控制系统包括任务管理单元、车辆管理单元、交通管理单元、通讯管理单元和车辆驱动单元，车载控制系统包括AGV导航系统。优点在于：本发明采用电磁导引和视觉导航相结合的方式，对AGV的行驶路径进行实时分析，可以精确的对AGV的空间位置进行定位和导引，保证了AGV在大空间范围内连续转运能力，又保证了AGV的高精度装配能力。 |
