一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202011464383.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112476420A | 公开（公告）日 | 2021-03-12 |
| 申请公布号 | CN112476420A | 申请公布日 | 2021-03-12 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张应;张成林;周兵兵;宗进;王亮;尹维 | 申请（专利权）人 | 安徽拓宝增材制造科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中政联科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 曾亚容 |
| 地址 | 241000安徽省芜湖市繁昌县经济开发区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于燃热水箱加工设备技术领域，具体涉及一种便于对燃热水箱焊丝进行夹取放置的机械手，包括操作台和设于操作台上方的便于对焊丝进行夹取和上料的上料机械手结构，所述上料机械手结构包括纵向直线调节组件、横向直线调节组件、摆动机构和夹持机械手，所述纵向直线调节组件竖直安装在操作台上，所述横向直线调节组件水平安装在所述纵向直线调节组件的驱动端，所述摆动机构安装在所述横向直线调节组件的驱动端，所述夹持机械手安装在所述摆动机构的驱动端，本发明结构简单，在对焊丝进行夹取转运的过程中，准确性和稳定性较高，在放置的时候可以稳定、准确的对焊丝进行放置，提高了焊丝放置的效率和准确性。 |
