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一种用于酒瓶包装捆扎的机械手

基本信息

申请号 CN201420832547.3 申请日 -
公开（公告）号 CN204489246U 公开（公告）日 2015-07-22
申请公布号 CN204489246U 申请公布日 2015-07-22
分类号 B65B13/18(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈光明;岑刚 申请（专利权）人 都匀双成机械设备有限公司
代理机构 北京路浩知识产权代理有限公司 代理人 谷庆红
地址 558022 贵州省黔南布依族苗族自治州都匀市甘塘镇504厂
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于酒瓶包装捆扎的机械手，包括机械手臂、气缸及进步电机，所述机械手臂的中部通过轴承安装在固定座上，在机械手臂一端通过机械手安装座安装有机械手指，在机械手臂另一端安装有主同步带轮，所述主同步带轮通过同步带与进步电机的同步带轮连接，所述机械手臂内部还设置有顶杆，所述顶杆与机械手指夹持中心线在同一直线上，且顶杆远离机械手指一端与气缸的活塞杆相连，所述机械手臂上靠近机械手指一端还安装有光码盘，所述机械手臂上还安装有定位传感器。本实用新型通过采用机械手代替人工完成捆扎金属彩线的工作，大大降低生产人工成本及劳动强度，大大提高了工作效率。