一种用于冷冲压的三次元冲压机械手

基本信息

申请号 CN202021567712.9 申请日 -
公开(公告)号 CN213079834U 公开(公告)日 2021-04-30
申请公布号 CN213079834U 申请公布日 2021-04-30
分类号 B21D43/10 分类 基本上无切削的金属机械加工;金属冲压;
发明人 曾强;吕武飞;张志杰;张宗山;张超超;吕亚冲;高辉 申请(专利权)人 郑州世纪精信机械制造有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘英
地址 450000 河南省郑州市郑州高新开发区枫香街6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于冷冲压的三次元冲压机械手,包括底部支撑箱体、升降支撑箱体和升降推杆,所述底部支撑箱体上方两侧均通过螺钉连接有滑轨,所述滑轨上方滑动连接有所述升降支撑箱体,所述升降支撑箱体一侧壁上通过螺钉连接有PLC控制器,所述升降支撑箱体内中部通过螺钉连接有所述升降推杆。有益效果在于:本实用新型通过设置四组导向套和导向杆配合提供导向,可以确保横移支撑箱体升降运动的平稳性,通过在升降支撑箱体上设置密封槽和密封圈,可以为升降推杆的伸缩杆和导向杆的升降运动提供密封保护,防止外部灰尘进入而影响升降推杆和导向杆以及导向套运动的流畅性,进而延长此冲压机械手的使用寿命。