一种空调生产用便于进行线路布局的机械手

基本信息

申请号 CN202021567125.X 申请日 -
公开(公告)号 CN213471246U 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN213471246U 申请公布日 2021-06-18
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张宗山;吕武飞;曾强;王会超;郑白 申请(专利权)人 郑州世纪精信机械制造有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 刘英
地址 450000河南省郑州市郑州高新开发区枫香街6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种空调生产用便于进行线路布局的机械手,包括支撑柱、支撑盘和固定座,所述支撑柱上端通过螺栓连接有所述支撑盘,所述支撑盘上侧通过行星减速机构连接有一号伺服电机。有益效果在于:本实用新型通过设置的线套管、弯管、固定螺栓、导轮、固定架和绕线轮,使得机械手的连接线可以穿设到线套管和弯管内侧,并在需要转动的位置,通过导轮和绕线轮将连接线进行缠绕连接,避免机械手在运动时连接线被挂到造成机械手操作失误。