一种空调生产用便于进行线路布局的机械手
基本信息
申请号 | CN202021567125.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213471246U | 公开(公告)日 | 2021-06-18 |
申请公布号 | CN213471246U | 申请公布日 | 2021-06-18 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 张宗山;吕武飞;曾强;王会超;郑白 | 申请(专利权)人 | 郑州世纪精信机械制造有限公司 |
代理机构 | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 刘英 |
地址 | 450000河南省郑州市郑州高新开发区枫香街6号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种空调生产用便于进行线路布局的机械手,包括支撑柱、支撑盘和固定座,所述支撑柱上端通过螺栓连接有所述支撑盘,所述支撑盘上侧通过行星减速机构连接有一号伺服电机。有益效果在于:本实用新型通过设置的线套管、弯管、固定螺栓、导轮、固定架和绕线轮,使得机械手的连接线可以穿设到线套管和弯管内侧,并在需要转动的位置,通过导轮和绕线轮将连接线进行缠绕连接,避免机械手在运动时连接线被挂到造成机械手操作失误。 |
