安全控制系统
基本信息
| 申请号 | CN202110791895.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113433866A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113433866A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | G05B19/042（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 姚郎贤;庄飞飞;王伦;刘主福;张俊鹏;李松卫 | 申请（专利权）人 | 深圳市越疆科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘洁;牛悦涵 |
| 地址 | 518071广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及控制领域，尤其涉及一种安全控制系统。该系统包括安全控制器和关节伺服器，安全控制器包括第一控制板和第二控制板，第一控制板通过第一通信网络与关节伺服器通信连接，第二控制板通过第二通信网络与关节伺服器通信连接，第一控制板与第二控制板之间通过中间通信通道建立通信连接。第一控制板通过第一通信网络传输安全控制指令至关节伺服器；第二控制板通过第二通信网络传输安全控制指令至关节伺服器。第一控制板在第一通信网络故障时，通过中间通信通道将安全控制指令传输给第二控制板，由第二控制板将安全控制指令传输给关节伺服器。本申请用以解决对关节伺服器进行安全控制时，单通信通道的方式安全可靠性差的问题。 |
