机械臂安全控制器配置存取方法、装置、控制器及介质
基本信息
| 申请号 | CN202110790510.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113467856A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113467856A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06F9/445（2018.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 姚郎贤;庄飞飞;刘主福;刘培超;张俊鹏;李松卫 | 申请（专利权）人 | 深圳市越疆科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘洁;王旭 |
| 地址 | 518071广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种机械臂安全控制器配置存取方法、装置、控制器及介质，涉及数据存取技术领域。所述方法包括：接收配置数据存储请求，从配置数据存储请求中提取配置数据；复制配置数据为多个数据组，存储配置数据的各个数据组；当接收到对配置数据的读取请求，根据配置数据的各个数据组的存储路径获取配置数据的各数据组，判断配置数据的各数据组是否一致；当是，将配置数据的其中一个数据组发送给机械臂的主控制器。本发明的技术方案，能够确保在数据组未受到损坏时，再将数据组发送给机械臂的主控制器，避免了将错误数据发送给机械臂的主控制器，确保了数据使用的准确性及安全性，从而机械臂的后续业务能够正常进行。 |
