配置临摹功能的机器人系统、方法、机械臂和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110738756.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113524157A | 公开（公告）日 | 2021-10-22 |
| 申请公布号 | CN113524157A | 申请公布日 | 2021-10-22 |
| 分类号 | B25J9/06（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 蔡同彪;郎需林;林炯辉;刘主福;刘培超 | 申请（专利权）人 | 深圳市越疆科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000广东省深圳市留仙大道与塘岭路交汇处南山智园崇文园区2号楼第10层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提出一种配置临摹功能的机器人系统、方法、机械臂和存储介质。其中，机器人系统包括：机器人和书写轨迹采集装置；书写轨迹采集装置包括图像采集部和书写示教笔；机器人包括至少四个关节、书写装置、以及驱动控制部，驱动控制部配置有书法临摹功能；书法临摹功能包括：获取书写示教笔的书写示教轨迹；将书写示教轨迹转换为书写复现轨迹；根据书写复现轨迹生成机器人运动控制指令并驱动机器人运动，从而带动书写装置运动复现书写示教轨迹。本申请的机器人系统能够适应各种应用场景，尤其是像书法、绘画、死角位置的焊接等等场景具有显著的优势，降低了机器人临摹功能的局限性。 |
