刹车系统及其检测方法、机械臂、机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110721323.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113427478A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113427478A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 章朋;张俊鹏;刘主福;庄飞飞 | 申请（专利权）人 | 深圳市越疆科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姚泽鑫 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种刹车系统及其检测方法、机械臂、机器人，属于电机抱闸技术领域。所述刹车系统包括撞针式抱闸器、物理场感应器及场部件。撞针在撞针式抱闸器处于打开状态时处于第一位置，在撞针式抱闸器处于抱死状态时处于第二位置。场部件用于产生物理场，且场部件随撞针移动而移动。物理场感应器基于对物理场的感应，检测场部件的位置，从而确定撞针是否处于第一位置或第二位置。如此，该刹车系统可以对撞针式抱闸器在抱死状态和打开状态时撞针是否到位进行有效的检测。 |
