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一种弯曲方向可控的柔性机械手

基本信息

申请号	CN201810287761.8	申请日	-
公开（公告）号	CN108453750B	公开（公告）日	2018-08-28
申请公布号	CN108453750B	申请公布日	2018-08-28
分类号	B25J11/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I	分类	-
发明人	李华	申请（专利权）人	北海博联科技有限公司
代理机构	温州名创知识产权代理有限公司	代理人	北海博联科技有限公司
地址	536000广西壮族自治区北海市台湾路交吉林路东北（中国电子北海产业园北区30室）
法律状态	-

摘要

本发明提供一种弯曲方向可控的柔性机械手,包括：变形板，变形板为柔性件；至少一个方向控制组件，一方向控制组件设于变形板外表面以使变形板弯折，又一方向控制组件的一端与变形板的边沿连接，又一方向控制组件的另一端为自由端且朝向远离变形板的方向延伸；方向控制组件设有：第一容纳腔，第一容纳腔内设有第一流体；第二容纳腔，第二容纳腔内设有第二流体，第二容纳腔与第一容纳腔连接，第一流体和第二流体的体积不同，方向控制组件朝向体积小的一侧弯曲。根据本发明实施例的弯曲方向可控的柔性机械手，利用变形板和方向控制组件相结合的结构，不仅能实现表面进行平面或者曲面变形，提高柔性机械手抓取物品的能力，还具有结构简单、操作方便等优点。