一种用于不同产品的柔性抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202022363488.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214025772U | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN214025772U | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | B25J15/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 颜丙丽 | 申请（专利权）人 | 合肥哈工联进智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 甘春燕 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A园2栋106室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于不同产品的柔性抓取装置，包括三爪卡盘本体，所述三爪卡盘本体包括三个均匀设置的夹爪，所述夹爪一端设置有缓冲夹块，所述夹爪底部设置有内夹块；所述缓冲夹块一侧固定连接有T形杆，所述夹爪内部开设有缓冲空间，所述T形杆贯穿插接至夹爪内部的缓冲空间内部，所述缓冲空间内部一端转动连接有丝杆，所述丝杆一端啮合套接有调节块，所述调节块顶部固定连接有定位块，所述缓冲空间内顶壁开设有与定位块相匹配的定位槽。本实用新型通过缓冲夹块与工件内壁相接触，在接触后使缓冲夹块挤压T形杆向夹爪内部收缩，从而经过缓冲弹簧进行缓冲，防止对工件使用较大撑力，将工件损坏。 |
