基于无人机视觉和无线信号融合的信号源检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202210232716.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114697165A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114697165A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | H04L25/02（2006.01）I;H04B17/318（2015.01）I;H04B7/185（2006.01）I;G06T7/50（2017.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 林华明;肖剑;方杭翔;王晓;刘鹏;单杭冠;许佳奕;胡浩基;宣峰;黄熠 | 申请（专利权）人 | 杭州电子科技大学 |
| 代理机构 | 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 310016浙江省杭州市上城区解放东路18号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于无人机视觉和无线信号融合的信号源检测方法，包括：（1）无人机利用视觉估计出的双目深度信息和机载传感器获得的接收功率信息通过最大似然估计求解对数正态模型的模型参数，拟合接收功率；（2）无人机根据拟合接收功率和测量接收功率的均方误差最小化原则判断信号源。本发明考虑无人机飞行区域存在多个相似物体但只有唯一信号源的场景，通过使用双目深度估计数据和无人机机载传感器接收功率数据融合处理，考虑了双目深度估计和传感器测量接收功率失败的情况，适应性强，系统简单；同时，本发明为特定信号源判别提供了一种新型方法，有利于无线电安全管理。 |
