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一种任意曲面法向找正方法及装置

基本信息

申请号 CN201310291030.8 申请日 -
公开（公告）号 CN103419212A 公开（公告）日 2013-12-04
申请公布号 CN103419212A 申请公布日 2013-12-04
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B23Q15/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 彭世益;李辉;王刚;姚东 申请（专利权）人 北京航天金宇电子技术有限公司
代理机构 北京市金栋律师事务所 代理人 贾冠楠
地址 102399 北京市门头沟区三家店东街88号103室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种任意曲面法向找正方法及装置，装置由激光源、光学镜片和成像屏组成，光学镜片设置于激光源的激光束至被测目标的光路之间，成像屏设置于经光学镜片出射后的激光束可照射到的位置，方法的本质是当通过经光学镜片出射的激光束与测试面垂直，经测试面反射的激光通过就光学镜片折射至成像屏中心，本发明利用光学中最基本的入射角等于出射角原理，直接用点替代了面的操作，缩短了法向找正过程，采用单一激光源和测试光学系统组成的法向找正装置，直接作用于待加工点，定位精准、操作直观、结构简单、体积小，有利于末端执行器小型化，轻量化，提高了法向找正操作的效率。