一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手

基本信息

申请号 CN202022748836.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214238274U 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN214238274U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李木子;袁野;杨树文 申请(专利权)人 上海思客琦智能装备科技股份有限公司
代理机构 上海锡域专利代理事务所(普通合伙) 代理人 肖小红
地址 201614上海市松江区小昆山镇光华路650号8幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机械手技术领域的一种新能源电池机器人电芯堆叠抓手,包括机器人、BASE板、JRT气缸、笔形气缸、活动翻板,真空吸盘,同步轴其特征在于:BASE板上设有JRT气缸、笔形缸,笔形缸上设有活动翻板,活动翻板上设有真空吸盘、同步轴,同步轴与活动翻板连接,真空吸盘与活动翻板连接机构科学,结构能搬运轻、薄、小质量产品(10g~500g),重、厚大体积大质量产品(5kg~50kg)高速度、多种抓取姿态、取放位置准确。