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一种恒温自动仓储设备

基本信息

申请号 CN202021500412.9 申请日 -
公开（公告）号 CN212711031U 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN212711031U 申请公布日 2021-03-16
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 高鹏;郑彬;黄贵和;武朝阳;赵永廷;孙小勇;王小军;肖剑 申请（专利权）人 中科万勋智能科技（苏州）有限公司
代理机构 重庆智慧之源知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 余洪
地址 215002江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号6号楼4F
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于仓储设备技术领域，具体公开了一种恒温自动仓储设备，包括保温箱体和存取单元，所述保温箱用于恒温存储物料，所述保温箱内设有若干组物料仓，所述物料仓内放置有物料盒；所述存取单元用于存取物料，所述存取单元包括机械手和驱动机械手移动的驱动部，所述机械手用于转移物料；所述驱动部包括X轴模组、Z轴模组、Y轴模组和R轴旋转模组，所述X轴模组、Z轴模组和Y轴模组用于驱动机械手在空间上的位置，所述R轴旋转模组用于使机械手旋转；所述机械手上安装有传感器，所述传感器用于感应物料盒中是否存储有物料。上述仓储设备，能够解决现有技术中通过人工搬运造成的效率低的问题。