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一种PCB机器人分拣机

基本信息

申请号	CN202021500416.7	申请日	-
公开（公告）号	CN212821184U	公开（公告）日	2021-03-30
申请公布号	CN212821184U	申请公布日	2021-03-30
分类号	B07C5/38(2006.01)I;B07C5/00(2006.01)I;B07C5/02(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I	分类	将固体从固体中分离；分选;
发明人	王小军;郑彬;孙小勇;高鹏;肖剑;赵永廷;高宏	申请（专利权）人	中科万勋智能科技（苏州）有限公司
代理机构	重庆智慧之源知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	余洪
地址	215002江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号6号楼4F
法律状态	-

摘要

本实用新型属于分拣机技术领域，具体公开了一种PCB机器人分拣机，包括转移机器人和若干组分拣单元，每组分拣单元包括分拣机器人、支撑板和若干组分拣槽，若干组分拣槽分别用于收集若干种PCB；相邻的两组分拣单元之间设有放置块；支撑板上设有若干个通槽，通槽与分拣槽一一对应；分拣槽能够位于通槽内；支撑板上设有用于将分拣槽固定在通槽内以及将分拣槽脱离通槽的固定部；每组分拣槽的下方均设有用于支撑部，支撑部能够对分拣槽进行竖向移动；机器人用于抓取PCB并放在相应的分拣槽内或放置块上，转移机器人用于对分拣槽进行转移和安装。上述分拣机，能够解决现有技术中对PCB的分拣和堆积是分开进行的，大大降低了PCB的分拣和生产效率的问题。