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一种PCB自动分拣机的上料机构

基本信息

申请号 CN202021500432.6 申请日 -
公开（公告）号 CN212703086U 公开（公告）日 2021-03-16
申请公布号 CN212703086U 申请公布日 2021-03-16
分类号 B07C5/02(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 肖剑;郑彬;高鹏;孙小勇;王小军;罗位;赵永廷;孙聪聪;张建新 申请（专利权）人 中科万勋智能科技（苏州）有限公司
代理机构 重庆智慧之源知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 余洪
地址 215002江苏省苏州市高新区通安镇真北路88号6号楼4F
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于分拣设备技术领域，具体公开了一种PCB自动分拣机的上料机构，包括第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元和上料架，所述第一上料单元位于上料架的底部，并且第一上料单元能够对PCB进行水平移动；所述第二上料单元位于所述上料架的侧壁上，所述第二上料单元能够对所述第一上料单元上的PCB进行竖向移动；所述第三上料单元位于所述上料架的上方，所述第三上料单元用于依次对所述第二上料单元上的PCB依次转移至分拣机的识别单元。上述上料机构，能够解决现有技术中PCB只能进行横向的转移，不能进行竖向的转移，并且机械手在送料过程中，很容易出现机械手的松动造成PCB板的掉落的问题。