一种连接机构和机器人
基本信息
申请号 | CN201820298502.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208005712U | 公开(公告)日 | 2018-10-26 |
申请公布号 | CN208005712U | 申请公布日 | 2018-10-26 |
分类号 | B25J17/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李霓;丁少鸿 | 申请(专利权)人 | 深圳慧昱教育科技有限公司 |
代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 深圳慧昱教育科技有限公司 |
地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦35层02单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种连接机构和机器人,涉及机器人技术领域。一种连接机构包括第一连接部和第二连接部。第一连接部上设置有多个卡勾,多个卡勾位于同一圆周上,圆周的中心设置有一柱体,柱体的外周面上开设有2个卡槽,2个卡槽关于圆周的中心呈中心对称设置;第二连接部上设置多个卡孔,多个卡孔位于同一圆周上,卡孔与卡勾一一对应卡接,使所述第二连接部相对所述第一连接部在竖直方向上固定。卡孔所在的圆周的中心设置有一通孔,通孔的内壁上设置有2个棘齿,2个棘齿关于圆周的中心呈中心对称设置,2个棘齿与2个卡槽一一对应卡接,使所述第二连接部相对所述第一连接部在水平方向上固定,从而使第一连接部与第二连接部之间连接强度较大。 |
