一种连接机构和机器人

基本信息

申请号 CN201820298502.0 申请日 -
公开(公告)号 CN208005712U 公开(公告)日 2018-10-26
申请公布号 CN208005712U 申请公布日 2018-10-26
分类号 B25J17/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李霓;丁少鸿 申请(专利权)人 深圳慧昱教育科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 深圳慧昱教育科技有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道深圳湾创业投资大厦35层02单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种连接机构和机器人,涉及机器人技术领域。一种连接机构包括第一连接部和第二连接部。第一连接部上设置有多个卡勾,多个卡勾位于同一圆周上,圆周的中心设置有一柱体,柱体的外周面上开设有2个卡槽,2个卡槽关于圆周的中心呈中心对称设置;第二连接部上设置多个卡孔,多个卡孔位于同一圆周上,卡孔与卡勾一一对应卡接,使所述第二连接部相对所述第一连接部在竖直方向上固定。卡孔所在的圆周的中心设置有一通孔,通孔的内壁上设置有2个棘齿,2个棘齿关于圆周的中心呈中心对称设置,2个棘齿与2个卡槽一一对应卡接,使所述第二连接部相对所述第一连接部在水平方向上固定,从而使第一连接部与第二连接部之间连接强度较大。