工业机器人的链条传动机构
基本信息
| 申请号 | CN201920688718.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210344184U | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN210344184U | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | F16H7/06;F16H7/14 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 成亚飞;吴文昊 | 申请（专利权）人 | 东莞模德宝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁文英 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖园区大学路3号31栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种工业机器人的链条传动机构，包括主动轮、从动轮、链条、机架以及张紧组件，主动轮以及从动轮均固定在机架上，链条啮合设置在主动轮与从动轮上，该链条传动机构还包括张紧组件，张紧组件包括左端连接件、右端连接件以及张紧块，左端连接件的一端固定在链条的一端，左端连接件的另一端与张紧块的一端可伸缩连接，右端连接件的一端固定在链条的另一端，右端连接件的另一端与张紧块的另一端可伸缩连接。左端连接件以及右端连接件分别固定在链条两端，通过左端连接件以及右端连接件分别与张紧块可伸缩连接，从而既保证了链条的闭合传动回路完整，同时可以对链条的张紧力进行一定范围内的调整。 |
