一种机器人上下料系统
基本信息
| 申请号 | CN201920285978.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209774636U | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN209774636U | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）; B25J9/16（2006.01）; B65G47/90（2006.01） | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 成亚飞; 吴文昊; 程龙 | 申请（专利权）人 | 东莞模德宝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁文英 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元3楼B区306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种机器人上下料系统。该机器人上下料系统包括Z轴旋转基座、Z轴移动模组、水平移动模组、水平旋转模组、末端夹具以及料架，Z轴移动模组安装于Z轴旋转基座上，水平移动模组安装于Z轴移动模组上，水平移动模组驱动水平旋转模组水平直线移动，水平旋转模组的一端可水平旋转地安装于水平移动模组上，水平旋转模组的另一端连接末端夹具，料架上具有若干载物料位，该若干载物料位绕Z轴旋转基座的旋转中心轴线沿圆周方向布设。本实用新型能够实现不需要多轴联动即可使末端夹具准确到达预定载物料位，也能以多种路径规划到达载物料位进行上下料，其空间灵活性强，能够适应更复杂的生产环境和需求。 |
