一种机器人末端负载反馈系统
基本信息
| 申请号 | CN201920128760.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209986946U | 公开（公告）日 | 2020-01-24 |
| 申请公布号 | CN209986946U | 申请公布日 | 2020-01-24 |
| 分类号 | B25J9/16;B25J13/08 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 成亚飞;吴文昊;陈健康;程龙 | 申请（专利权）人 | 东莞模德宝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) | 代理人 | 袁文英 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元3楼B区306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人末端负载反馈系统。该机器人末端负载反馈系统包括重力检测模、机器人本体以及用于获取重力检测模块输出的电压信号数值并换算成工件重量数值，并根据工件重量数值调节机器人本体运行速度的控制模块；当控制模块换算成工件重量数值越大时，控制模块调节机器人本体运行速度越慢，当控制模块换算成工件重量数值越小时，控制模块调节机器人本体运行速度越快；控制模块分别与重力检测模块和机器人本体相连。本实用新型能够实现对负载工件的重量识别，在不同负载下匹配不同的控制模式，提升机器人整体的控制运行稳定性、减小振动。保证在机器人额定负载内达到最优控制效果。 |
