应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构
基本信息
申请号 | CN201921601415.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210998759U | 公开(公告)日 | 2020-07-14 |
申请公布号 | CN210998759U | 申请公布日 | 2020-07-14 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I | 分类 | - |
发明人 | 李学林;颜志红;别振东;张立壮;刘瑞新;桂新景 | 申请(专利权)人 | 郑州众生实业集团有限公司 |
代理机构 | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙文伟 |
地址 | 450001河南省郑州市高新技术产业开发区长椿路企业加速器产业园C9-1号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了应用于圆柱形重物搬运的快速夹紧手指机构,包括机架、两个直线滑轨、压杆座、两个正连杆、两个反连杆、两个动力臂以及两个压块;直线滑轨上设有一个滑块,滑块上设有摆臂座,两个摆臂座上均设有一摆臂,两个摆臂的一端通过圆柱销可转动的设置在摆臂座上,压杆座设置在机架上且位于两个直线滑轨之间,压杆座上安装一压杆,压杆的一端、两个摆臂的另一端均通过滑销可上下滑动的设置在压杆座上;两个正连杆分别安装在左右两个对称设置的滑块上;每个反连杆均通过调节轴与正连杆连接;两个动力臂分别与两个反连杆连接;两个压块分别对称设置在两个反连杆上。本实用新型简单可靠,成本低廉,而且利用人力进行夹取,不需要额外的动力。 |
