一种用于涡轮蜡模生产线的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122266296.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216065418U | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN216065418U | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B22C7/02（2006.01）I;B22C23/00（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I | 分类 | 铸造；粉末冶金; |
| 发明人 | 勇铁军 | 申请（专利权）人 | 无锡瑞昌精密铸造有限公司 |
| 代理机构 | 无锡义海知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨晓华 |
| 地址 | 214400江苏省无锡市江阴市顾山镇工业集中区锡张路88号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及涡轮蜡模制造工艺装备技术领域，具体涉及一种用于涡轮蜡模生产线的机械手，包括基座、竖立设置在所述基座上的立柱、设置在所述立柱上的升降座、连接在所述升降座上的水平移动臂、安装在所述水平移动臂上的柔性夹紧装置，所述柔性夹紧装置包括安装在所述水平移动臂前端的用于夹紧涡轮蜡模轴头的环形充气膨胀圈，所述环形充气膨胀圈通过充气接口预充有一定量的压缩空气，所述环形充气膨胀圈还通过气动管路与定量增气减气装置相连通；所述基座的下端连接有导轨，所述基座移动设置在所述导轨上。本实用新型实现了对于涡轮蜡模的柔性可靠抓取，并克服了传统机械手容易损伤涡轮蜡模的弊端。 |
