一种扫地机器人的终端地图构建方法、终端设备及清扫系统
基本信息
| 申请号 | CN202010099734.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111202472A | 公开（公告）日 | 2020-05-29 |
| 申请公布号 | CN111202472A | 申请公布日 | 2020-05-29 |
| 分类号 | A47L11/24;A47L11/40;G06T17/05 | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 林俊杰;鲁峰 | 申请（专利权）人 | 深圳市愚公科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孟学英 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区科园路1002号A8音乐大厦22层03室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种扫地机器人的终端地图构建方法、终端设备及清扫系统，方法包括：获取扫地机器人的信息，包括：扫地机器人的位置信息、待清洁区域的轮廓信息以及轮廓内地板的纹理信息、待清洁区域的障碍物的信息；对获取的信息进行处理以将获取的信息分配到各个图层，图层包括背景层、灰尘层、清扫轨迹层；实时获取所述扫地机器人的清扫轨迹并动态更新所述图层；根据图层呈现出所述扫地机器人的终端地图。不仅显示扫地机器人的清扫轨迹，而且显示扫地机器人的清扫区域、未清扫区域以及背景层的信息，更接近于扫地机器人的工作环境，用户能够清楚获得扫地机器人的工作状况；更进一步，有利于用户对扫地机器人接下来的工作进行规划。 |
