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汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统

基本信息

申请号 CN202021185721.1 申请日 -
公开（公告）号 CN212600529U 公开（公告）日 2021-02-26
申请公布号 CN212600529U 申请公布日 2021-02-26
分类号 B23Q7/04(2006.01)I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 吴兴尧;陈磊;罗杰 申请（专利权）人 杭州亚太智能装备有限公司
代理机构 杭州融方专利代理事务所（普通合伙） 代理人 沈相权
地址 311200浙江省杭州市萧山区蜀山街道亚太路1399号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种更换系统，尤其涉及一种汽车制动器钳体机加工夹具自动化更换系统。包括机械手总成和夹具母板，所述的机械手总成的操作端设有通过气缸控制机械手手爪零点快换，所述的夹具母板的上部设有可拆卸的夹具，所述的机械手手爪零点快换的操作端设有可拆卸的夹具夹手，所述的夹具夹手对夹具母板上的夹具进行更换操作，所述的夹具母板中设有若干个与夹具相插接连通的油路快插接头，所述的夹具与夹具母板通过若干个夹具定位固定机构相定位。以实现快速自动化更换机加工夹具的需求，并能检测夹具是否装夹到位，反馈给自动化生产线。