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基于AI的物流分拣机器人

基本信息

申请号	CN201810686998.3	申请日	-
公开（公告）号	CN108789411A	公开（公告）日	2021-06-22
申请公布号	CN108789411A	申请公布日	2021-06-22
分类号	B25J9/16;B25J9/00;B07C5/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	不公告发明人	申请（专利权）人	温州市贝佳福自动化技术有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	325000 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温职院技术研创大楼西204室
法律状态	-

摘要

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。一种基于AI的物流分拣机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架。本发明应用在物料分拣的过程中；本发明基于AI的物流分拣机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。