基于人工智能的分拣流水线机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810686949.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108789371B | 公开（公告）日 | 2021-06-22 |
| 申请公布号 | CN108789371B | 申请公布日 | 2021-06-22 |
| 分类号 | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;B07C5/10;B07C5/34;B07C5/36 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 温州市贝佳福自动化技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 325000 浙江省温州市瓯海区南白象街道霞坊村四季原著11幢202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。一种基于人工智能的分拣流水线机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮；所述链条机构活动连接于所述支撑机构，所述机械手固连于所述链条机构。本发明应用在物料分拣的过程中；本发明基于人工智能的分拣流水线机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。 |
