一种基于单目视觉的室外人员动态跟踪定位方法
基本信息
| 申请号 | CN202011199611.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112580426A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112580426A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G06K9/62(2006.01)I;G06T7/277(2017.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06T7/80(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王庆;夏文清;严超;张波;许九靖;刘鹏飞 | 申请（专利权）人 | 江苏集萃未来城市应用技术研究所有限公司 |
| 代理机构 | 苏州久元知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 潘宏伟 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市相城经济技术开发区澄阳街道澄阳路116号阳澄湖国际创业园3号楼3层301-313房屋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于单目视觉的室外人员动态跟踪定位方法，通过采集图像、去除阴影、捕获运动目标、获取位置坐标、位置轨迹显示几个步骤，实现用标定获得的内、外参数实现像素坐标到现实坐标的转换，从而有效实现了通过单目相机采集图像实现人员的定位，其不需要额外的硬件支撑，人员无需佩戴接收机，而且不受电磁场的干扰，有效防止信号干扰造成的定位不准确。本发明在运动目标捕获前先通过RGB基色进行阴影消除，因此防止阴影对图像定位造成的影响。本发明的运动目标捕获方法，不但计算量小，满足实时跟踪的效果，而前景、背景判断准确率高。本发明通过卡尔曼滤波减少干扰造成的误差，提高图像定位的精度。 |
