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一种柔性化上下搅拌伺服移动机构

基本信息

申请号 CN201920519599.8 申请日 -
公开（公告）号 CN210262067U 公开（公告）日 2020-04-07
申请公布号 CN210262067U 申请公布日 2020-04-07
分类号 C25D21/10;B66C13/08;B66C13/22 分类 电解或电泳工艺；其所用设备〔4〕;
发明人 方辉 申请（专利权）人 苏州市甘泉自动化环保设备股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口工业开发区上供路101号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种柔性化上下搅拌伺服移动机构，包含支架；所述支架上水平地设置有行车；所述行车由伺服电机驱动；所述支架的正下方设置有电镀槽；所述行车通过挂具能将电镀工件送入电镀槽，并能带动电镀工件上下运动和旋转运动；所述伺服电机分别与旋转编码器和PLC电连接；所述旋转编码器通过PLC与工控机电连接；所述工控机能对旋转编码器设定旋转角度和圈数参数，所述工控机能对PLC设定上下运动距离参数，然后控制伺服电机上下和旋转运动；本实用新型能实现轻拿轻放、敏捷搅拌等智能化操作，非常适合于高精度的航空零部件和半导体零部件表面处理，还能节省大量的压缩空气和避免污染的，且能实现一机多用。