一种采油机器人系统
基本信息
申请号 | CN201620696304.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205778767U | 公开(公告)日 | 2016-12-07 |
申请公布号 | CN205778767U | 申请公布日 | 2016-12-07 |
分类号 | E21B43/00(2006.01)I;G05B19/042(2006.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 钟明轶;俞志兴;李进卫;钟玮家;杨薇;王芝璇;王洪亮;杨文革;李铁;于丽萍;郑玮 | 申请(专利权)人 | 西安新元智控技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 710075 陕西省西安市高新区科技二路72号零壹广场1幢1单元11201室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种采油机器人系统,包括控制装置和抽油机,所述控制装置包括主控机和电控总成;所述主控机内设有微控制器,所述微控制器的输出端连接有显示模块;所述电控总成包括与所述微控制器的输出端通过电气控制单元连接的变频回路;所述抽油机驴头通过悬绳器安装有功图传感器;所述采油树的第一套管口上安装有液面传感器,所述油管上设有温度传感器和油压传感器,所述抽油机的减速器侧部连接有止点检测传感器;所述止点检测传感器、温度传感器、油压传感器、液面传感器和功图传感器均与所述微控制器的输入端连接;所述微控制器的输入端还连接有报警仪。 |
