一种双夹爪机器人及活塞印刷生产线
基本信息
| 申请号 | CN202120857622.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215433724U | 公开（公告）日 | 2022-01-07 |
| 申请公布号 | CN215433724U | 申请公布日 | 2022-01-07 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B41F17/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 左刚;方松;储召焕 | 申请（专利权）人 | 安庆雅德帝伯活塞有限公司 |
| 代理机构 | 合肥天明专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 娄岳 |
| 地址 | 246000安徽省安庆市经济技术开发区迎宾大道16号区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种双夹爪机器人，包括机器人本体，还包括：双夹爪机构，所述双夹爪机构设置在该机器人本体自由端，所述双夹爪机构夹持部设有两个彼此独立工作并用于夹持不同工序下工件的夹爪组件；本实用新型还提供了一种活塞印刷生产线，包括该双夹爪机器人，还包括输送线一以及印刷设备，其中一个夹爪机构用于抓取输送线一上未印刷活塞并移动至印刷设备，另一个夹爪机构用于抓取印刷完成活塞并移动至下一工序。本实用新型双夹爪机构中的一个夹爪组件可用于将未印刷的活塞抓取并移动至印刷设备进行印刷作业，另一个可将印刷设备上印刷完成的活塞抓取并移动至下一工序，从而减少了机器人的动作次数，有利于缩短周期、提高产能。 |
