一种辅助站立训练机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210444999.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114681260A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114681260A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | A61H1/00（2006.01）I;A61G15/02（2006.01）I;A61G15/10（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张佳中;冯永飞;姚一旸;叶成磊;杨圣业;黎颢宇;方姝赟 | 申请（专利权）人 | 宁波大学 |
| 代理机构 | 常州品益专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 315211浙江省宁波市江北区风华路818号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种辅助站立训练机器人。本发明包括升降组件、安装在升降组件上的3‑RPS并联机构以及固定在3‑RPS并联机构顶端的床椅组件；3‑RPS并联机构包括：固定在升降组件上的静平台、与静平台相对设置的动平台以及三个呈圆周阵列均布的电动推杆；电动推杆的固定端通过旋转副与静平台转动连接，伸缩端通过球副与动平台转动连接。本发明采用3‑RPS并联机构，设置静平台和动平台，利用三个电动推杆完成角度的调节和控制，在患者起立过程中通过3‑RPS并联机构实时进行力的自由调节，能够根据起立过程的不同阶段调整辅助力的大小，实现自动化站立，能够有效提高安全性。 |
