组合工装夹具及使用该组合工装夹具的检测装置

基本信息

申请号 CN201721233651.0 申请日 -
公开(公告)号 CN207997303U 公开(公告)日 2018-10-23
申请公布号 CN207997303U 申请公布日 2018-10-23
分类号 B25J9/00;B25J15/06;G01R1/04;G01R31/28 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李祥辉;胡斌;谭浩 申请(专利权)人 湖南瑞森可机器人科技有限公司
代理机构 昆明合众智信知识产权事务所 代理人 张玺
地址 410000 湖南省长沙市岳麓区岳麓西大道588号创业基地(芯城科技园)8#栋大楼101号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种组合工装夹具。所述组合工装夹具包括连接板、以连接板为中心呈圆周展开的多个工件吸具固定板、设于所述工件吸具固定板且远离连接板的工件吸具、设于连接板上且竖直向下运动的托盘吸具移动机构、设于所述移动机构运动末端的托盘吸具固定板及设置于托盘吸具固定板两端的托盘吸具。与相关技术相比,本实用新型提供的组合工装夹具可一次实现多工件抓取,且互不干涉,将多次上料时间合成一次,节省大量取料上线的时间。本实用新型还提供一种使用该组合工装夹具的检测装置。