一种摄像定位自动贴片机
基本信息
申请号 | CN201921936753.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210725901U | 公开(公告)日 | 2020-06-09 |
申请公布号 | CN210725901U | 申请公布日 | 2020-06-09 |
分类号 | H05K13/04(2006.01)I;H05K3/34(2006.01)I | 分类 | 其他类目不包含的电技术; |
发明人 | 朱兴纬 | 申请(专利权)人 | 深圳百利纸盒制品有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518000广东省深圳市光明新区公明办事处楼村社区桥头工业区1号厂房、楼村社区鲤鱼河工业区后海工业园第6栋、上村社区民生工业城126栋 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种摄像定位自动贴片机,包括自动四轴机械臂、光感灯、第一视觉定位仪、第二视觉定位仪、初始面纸板、单铜纸片和成型面纸板,所述第一视觉定位仪和第二视觉定位仪均设置在传送带的正上方,所述初始面纸板设置在传送带上表面的输入端部,所述自动四轴机械臂一侧设置有单铜纸片,所述成型面纸板设置在传送带上表面的输出端部,本实用新型通过第一视觉定位仪和第二视觉定位仪自动识别初始面纸板的对角位置,从而确定初始面纸板的位置状态,这样自动四轴机械臂能够精确的将单铜纸片粘贴在初始面纸板上表面的中心处,避免单铜纸片与初始面纸板之间存在偏差,从而提高了单铜纸片粘贴的质量。 |
