一种水下结构病害深度检测方法、系统、装置及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110992807.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113610054A | 公开（公告）日 | 2021-11-05 |
| 申请公布号 | CN113610054A | 申请公布日 | 2021-11-05 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/20（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/194（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 谢文高;张怡孝;刘爱荣;陈炳聪;袁向荣;刘国蔚;董可杰;张凡 | 申请（专利权）人 | 广州慧瞳科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 黎扬鹏 |
| 地址 | 510006广东省广州市大学城外环西路230号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种水下结构病害深度检测方法、系统、装置及存储介质，方法包括：通过水下机器人拍摄获取水下结构的缺陷部位在预设拍摄条件下的第一图像信息，并通过水下机器人拍摄获取水下结构的非缺陷部位在预设拍摄条件下的第二图像信息；对第一图像信息进行光照轮廓识别得到第一光照轮廓信息，并对第二图像信息进行光照轮廓识别得到第二光照轮廓信息；根据第一光照轮廓信息确定第一拍摄距离，并根据第二光照轮廓信息确定第二拍摄距离，进而根据第一拍摄距离和第二拍摄距离的差值确定水下结构的病害深度。本发明通过水下机器人和数字图像技术进行病害深度检测，降低检测成本的同时提高了检测精度。本发明可广泛应用于水下结构表面检测技术领域。 |
