车速控制方法以及具有车速控制功能的机动车
基本信息
| 申请号 | CN201911393184.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111071063B | 公开（公告）日 | 2021-09-10 |
| 申请公布号 | CN111071063B | 申请公布日 | 2021-09-10 |
| 分类号 | B60L15/20;B60L7/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 唐凯;严建勇;苏垲淇;杨润;邹建航;潘光炜;陈金玉 | 申请（专利权）人 | 厦门兴联智控科技有限公司 |
| 代理机构 | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 何家富 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦3层302-2号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及固定场地内所用的功能机动车的控制方案。本发明提出一种车速控制方法，用于对机动车的行走进行稳定控制，具体包括：(S1)对机动车助推模式的控制流程和(S2)对机动车遥控模式的控制流程，其中二者中均是基于对车速检测量和坡度检测量进行的，二者的控制流程中均是：进行测速监控和持续进行稳速控制，同时根据当前所处的坡度大小的程度来决定是否在发生的超速行为时进行刹车稳速干预。本发明还提出一种机动车，包括车体、行走驱动系统、测速模块，以及还包括用于检测俯仰角的传感模块，所述机动车通过上述的车速控制方法进行车速控制。本发明的车辆实现了具有坡度稳定功能的车速控制方案。 |
