一种激光雷达及其正常工作状态的信息交互方法
基本信息
| 申请号 | CN201910374046.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110133622A | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN110133622A | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486;G01S7/497 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王品;句鹏;穆嘉星;张家利;李志佳 | 申请（专利权）人 | 深圳越登智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 | 代理人 | 卢杏艳 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道环城南路5号坂田国际中心E栋405 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种激光雷达及其正常工作状态的信息交互方法，激光雷达包括发射模块、接收模块、无线通信模块、逻辑处理模块、电机和角度编码器；电机启动时转动；发射模块发射激光，记录激光发射的参考时间；接收模块接收回波信号，记录收到回波信号的瞬时时间并传输给逻辑处理模块；逻辑处理模块根据参考时间和瞬时时间计算环境中的每一个点到激光雷达的中心轴点的距离，将各点的距离和角度编码器测量的各点的角度信息显示在点云图中；逻辑处理模块根据点云图判断激光雷达是否处于设定存在状态，是则控制激光雷达做出对应的反应动作。利用正常工作状态来实现信息交互，即可去掉激光管和光电探测器，减少硬件成本。 |
