一种激光雷达外观异物的自动清洁装置

基本信息

申请号 CN201922077049.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211402715U 公开(公告)日 2020-09-01
申请公布号 CN211402715U 申请公布日 2020-09-01
分类号 G01S7/497(2006.01)I;G01S17/08(2006.01)I 分类 -
发明人 王品;句鹏;李志佳;张家利;余金榜 申请(专利权)人 深圳越登智能技术有限公司
代理机构 深圳市徽正知识产权代理有限公司 代理人 深圳越登智能技术有限公司
地址 518000广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下二期二楼办公区F区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型实施例公开了一种激光雷达外观异物的自动清洁装置,包括用于支撑激光雷达的支撑架,电磁铁,弹簧复位件,磁性元件和对激光雷达进行清洁的清洁元件,所述电磁铁一端固定在所述支撑架上,另一端连接所述弹簧复位件,所述弹簧复位件的另一端通过所述磁性元件连接所述清洁元件,电磁铁通电后,电磁铁产生磁力吸附磁性元件向上移动,电磁铁断电后,磁性元件能够在弹簧复位件的作用下向下移动,通过控制器控制电磁铁是否通电,电磁铁通电时带动磁性元件向上移动,电磁铁断电时带动磁性元件向下移动,相对于现有技术,本实用新型实施例减少了工作人员的劳动强度,保证了激光发射处和光电传感器的洁净度,提高了测量精度。