一种三维激光雷达测距方法、装置及终端设备
基本信息
| 申请号 | CN201810201933.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110261862A | 公开（公告）日 | 2021-06-11 |
| 申请公布号 | CN110261862A | 申请公布日 | 2021-06-11 |
| 分类号 | G01S17/08;G01S7/481 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王品;何隆棋;张家利;句鹏;覃雁鸿 | 申请（专利权）人 | 深圳越登智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张全文 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道环城南路5号坂田国际中心E栋405 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于激光测距技术领域，提供了一种三维激光雷达测距方法、装置及终端设备。该方法包括：按照预设测距周期发送控制信号，所述控制信号用于控制激光发射装置产生脉冲激光在各个测距通道上依次进行测距，得到各个测距通道的测距结果；根据各个测距通道的测距结果及预设模糊控制规则，计算各个测距通道激光回波的预测波峰相位；根据各个测距通道激光回波的预测波峰相位，确定各个测距通道下一次测距的动态测距周期。本发明能够在下一次测距时采用动态的测距周期进行测距，解决了测距周期内部分时间闲置的问题，节省了测距时间，提高了测距效率。 |
