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一种贴标签及喷码用机器人末端执行器

基本信息

申请号 CN202021909186.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212922304U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212922304U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B65C9/08;B65C9/26;B65C9/40;B41J3/44;B41J2/01 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 叶林松;倪顺利;杜之贤;张然;金新生 申请（专利权）人 宝信软件（安徽）股份有限公司
代理机构 安徽知问律师事务所 代理人 平静;金贝贝
地址 243000 安徽省马鞍山市霍里山大道南段6号5栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，属于工业机器人末端执行器领域。本实用新型包括基板组件，基板组件一侧设置有连接法兰，该连接法兰用于将基板组件与机器人末轴端面连接；基板组件内设置有喷码机组件、贴标块组件、读码器、激光测距元件和3D相机，其中贴标块组件设置于基板组件的一侧，并与真空模组相连，真空模组用于为贴标块组件提供真空吸附。本实用新型克服现有技术中钢材型材加工过程中采用人工贴标喷码容易出错的问题，拟提供一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，能够可靠地完成型材不同规格垛包的信息标识工作。