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用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法

基本信息

申请号 CN202011629727.8 申请日 -
公开（公告）号 CN112850451A 公开（公告）日 2021-05-28
申请公布号 CN112850451A 申请公布日 2021-05-28
分类号 B66C1/12(2006.01)I;B66C1/42(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 梁越永;张弘;关大为;王伟;高云峰;周道付;晏志维;李义 申请（专利权）人 宝信软件（安徽）股份有限公司
代理机构 安徽知问律师事务所 代理人 平静;金贝贝
地址 243000安徽省马鞍山市霍里山大道南段6号5栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了用于双盘圆吊装的电动翻爪式智能夹钳及其吊装方法，属于盘圆无人化吊装领域。本发明的智能夹钳，包括主体支架，主体支架下方中部设有固定钳腿，主体支架的两端设有可相对靠近或远离的夹臂，夹臂端部向下延伸为活动钳腿，两侧的夹臂分别与夹持动力单元相连并由其驱动水平移动，主体支架底部设有与夹臂相配合的滑轨；活动钳腿与固定钳腿上分别设置有相对分布的翻爪，翻爪均与翻爪动力单元相连，翻爪动力单元用于驱动翻爪翻转呈现张开或回缩状态。本发明克服现有技术中盘圆吊装效率较低的不足，本发明的吊装夹钳能够一次吊装两个盘圆，且吊装过程安全无损伤，能够满足在智能库区应用中的无人化吊装需求。