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一种取代Map传感器的液晶面板检测控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202011594205.9 申请日 -
公开（公告）号 CN112660828A 公开（公告）日 2021-04-16
申请公布号 CN112660828A 申请公布日 2021-04-16
分类号 B65G49/06;B65G43/08 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 徐青;朱振华 申请（专利权）人 宝信软件（安徽）股份有限公司
代理机构 安徽知问律师事务所 代理人 平静
地址 243000 安徽省马鞍山市霍里山大道南段6号5栋一层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种取代Map传感器的液晶面板检测控制系统及方法，属于电气控制技术领域。本发明中框架在工作位就位后，面板状态初始化为满载、过程计算机下载面板生产信息数据；对工作位的框架取放面板，放片slot定义来自给机械手的直接slot信息，取片slot定义为机械手逐层上报当前slot信息，直到取到片结束，同时返回初始指定的slot信息；PLC控制系统根据机械手的反馈信息，在放片时置位slot状态，取片时复位已经过的slot状态并清除信息数据，取到时将信息数据传递到机械手手臂上。本发明能够实现对液晶面板在无Map传感器情况下安全、可靠的搬运控制，同时节省了Map传感器的采购成本。