S形速度曲线的调整方法

基本信息

申请号 CN202110802359.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113467368A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113467368A 申请公布日 2021-10-01
分类号 G05B19/19(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 郭先强;何长安;彭伟 申请(专利权)人 苏州谋迅智能科技有限公司
代理机构 苏州三英知识产权代理有限公司 代理人 钱超
地址 215000江苏省苏州市工业园区汀兰巷192号B14幢302室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种S形速度曲线的调整方法,包括:S1、读取各基准参数;S2、设定插补倍率r;S3、获取各所需实际参数。与现有技术相比,根据本发明实施方式的插补倍率r的设定,从而实现能够在仅微调插补倍率r这一个参数,即可实现对S形速度曲线的调整,调整非常方便,且加工时间与设定的插补倍率r密切相关,指向性非常明确。