S形速度曲线自适应合并评估方法
基本信息
| 申请号 | CN202011549460.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112650145A | 公开（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申请公布号 | CN112650145A | 申请公布日 | 2021-04-13 |
| 分类号 | G05B19/19 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 郭先强;何长安;闵朝辉 | 申请（专利权）人 | 苏州谋迅智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州三英知识产权代理有限公司 | 代理人 | 朱如松 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市工业园区汀兰巷192号B14幢302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种S形速度曲线自适应合并评估方法，所述评估方法包括：S1、计算各段S形速度曲线所需的时间评估值；S2、遍历各段S形速度曲线，若该段S形速度曲线可S形规划，则跳过，否则，将不可S形规划转化为可S形规划。本发明通过自适应评估是否合并的算法，大大缩短了加工时间，极大的提高了加工效率，从而提高收益率，具有广阔的应用前景。 |
