一种汽车工具抓手切换站

基本信息

申请号 CN201922463129.7 申请日 -
公开(公告)号 CN211590154U 公开(公告)日 2020-09-29
申请公布号 CN211590154U 申请公布日 2020-09-29
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赵加雄;张文炳;孟波涛 申请(专利权)人 更酷科技(上海)有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 更酷科技(上海)有限公司;上海更酷汽车装备有限公司;上海更酷人工智能科技有限责任公司
地址 201108上海市闵行区申富路611号9幢102室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种汽车工具抓手切换站,以适配承载工具抓手,其中包括:主支架,副支架,定位支架,检测单元,其中所述副支架在所述主支架架体第一位置上布设,以对工具抓手形成支撑,所述定位支架在所述主支架架体第二位置上布设,以供与工具抓手适配连接形成定位,所述副支架与对应的所述定位支架在所述主支架上定义成切换位,所述检测单元设置在所述定位支架上,以反馈工具抓手与定位支架的连接状态。从而能够有效解决机械手换装工具抓手时的临时存放问题,为机械手提供了可靠的工具抓手存取方案,以便配合机械手自动换装。