一种汽车工具抓手切换站
基本信息
申请号 | CN201922463129.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN211590154U | 公开(公告)日 | 2020-09-29 |
申请公布号 | CN211590154U | 申请公布日 | 2020-09-29 |
分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 赵加雄;张文炳;孟波涛 | 申请(专利权)人 | 更酷科技(上海)有限公司 |
代理机构 | 北京中济纬天专利代理有限公司 | 代理人 | 更酷科技(上海)有限公司;上海更酷汽车装备有限公司;上海更酷人工智能科技有限责任公司 |
地址 | 201108上海市闵行区申富路611号9幢102室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种汽车工具抓手切换站,以适配承载工具抓手,其中包括:主支架,副支架,定位支架,检测单元,其中所述副支架在所述主支架架体第一位置上布设,以对工具抓手形成支撑,所述定位支架在所述主支架架体第二位置上布设,以供与工具抓手适配连接形成定位,所述副支架与对应的所述定位支架在所述主支架上定义成切换位,所述检测单元设置在所述定位支架上,以反馈工具抓手与定位支架的连接状态。从而能够有效解决机械手换装工具抓手时的临时存放问题,为机械手提供了可靠的工具抓手存取方案,以便配合机械手自动换装。 |
