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一种电动内部抱紧夹爪机构

基本信息

申请号 CN201721687081.2 申请日 -
公开（公告）号 CN207596044U 公开（公告）日 2018-07-10
申请公布号 CN207596044U 申请公布日 2018-07-10
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵加雄;刘龙;郭利伟 申请（专利权）人 更酷科技（上海）有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 更酷科技（上海）有限公司
地址 201802 上海市嘉定区众仁路399号1幢12层B区J185室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及自动抓取机构技术领域，且公开了一种电动内部抱紧夹爪机构，包括内筒，所述内筒的外部套设有外筒，所述外筒外表面的底部设置有连杆轴，所述连杆轴的顶端与外筒的外表面铰接，所述连杆轴的底端与小夹爪的顶端铰接，所述小夹爪的底端与内筒外表面的底部铰接，所述小夹爪靠近内筒的一面通过弹簧与内筒固定连接，所述外筒顶部的左侧固定连接有电机固定杆，所述电机固定杆的顶端固定连接有电机。该电动内部抱紧夹爪机构，可以更加方便的夹取产品，特别是对圆桶形和环形产品的夹取更加方便，占用的空间更小，可以在恶劣环境下工作，能够极大程度的保护使用者的人身安全和产品安全，而且抓取更加方便。