一种机械手指指节、机械手指和机械手
基本信息
| 申请号 | CN202011377821.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112589820A | 公开（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申请公布号 | CN112589820A | 申请公布日 | 2021-04-02 |
| 分类号 | B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 骆敏舟;韦国强;陈嘉翔 | 申请（专利权）人 | 苏州诺研智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常莹莹 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道788号1幢创研基地C2B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及机械手爪领域，具体是一种机械手指指节、机械手指和机械手，上述机械手指指节,所述指节内置有驱动臂(1)和联动臂(2)，所述联动臂(2)的第一端为联动臂铰接端(21)，所述联动臂(2)的第二端为联动臂自由端(22)，所述联动臂(2)固定连接于指节，所述驱动臂(1)的第一端为驱动臂受力端(11)，所述驱动臂(1)的第二端为驱动臂驱动端(12)，所述驱动臂驱动端(12)与所述联动臂自由端(22)联动以带动所述联动臂(2)绕所述联动臂铰接端(21)偏转。机械手指指节解决了现有技术中的机械手爪无法实现精准控制、易损耗、稳定性能差的技术问题。 |
