一种机械夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202022830613.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214352494U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214352494U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 骆敏舟;韦国强;陈嘉翔 | 申请（专利权）人 | 苏州诺研智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 常莹莹 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道788号1幢创研基地C2B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机械手爪领域，具体是一种机械夹爪，包括壳体、一组夹爪和驱动所述夹爪运动的驱动模组，壳体内形成有容置腔室，夹爪包括指节和连接在壳体上用于驱动指节的连杆组件，其中指节包括抓取板和与抓取板固定连接的连接杆，驱动模组包括设置在壳体内的电机、与电机的输出轴固定连接的丝杆以及在丝杆上作直线运动的螺套，螺套上铰接连杆组件的受力端，本实施例解决了现有技术中的机械手爪结构复杂、操作繁琐的技术问题。 |
