一种偏摆机械手指和机械手

基本信息

申请号 CN202022833515.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214238276U 公开(公告)日 2021-09-21
申请公布号 CN214238276U 申请公布日 2021-09-21
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 骆敏舟;韦国强;陈嘉翔 申请(专利权)人 苏州诺研智能科技有限公司
代理机构 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 代理人 常莹莹
地址 215500江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区东南大道788号1幢创研基地C2B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械手爪领域,具体是一种偏摆机械手指和机械手,包括基架、手指和偏摆模组,手指连接在所述基架上,偏摆模组包括固定连接在所述基架上的偏摆齿轮和驱动所述偏摆齿轮的驱动电机。本实施例解决了现有技术中的机械手爪无法实现偏摆以及易损耗、稳定性能差的技术问题。